文献类型：期刊文章

作　　者：林益宏[1] 傅琳[2] 赵伟成[2] 陈颢予[2] 陈佳乐[2]

LIN Yihong;FU Lin;ZHAO Weicheng;CHEN Haoyu;CHEN Jiale(School of Excellence Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China;School of Automation,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China)

机构地区：[1]杭州电子科技大学卓越学院,杭州310018 [2]杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018

出　　处：《机械设计与研究》

基　　金：2021年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目(2021R407017)。

年　　份：2022

卷　　号：38

期　　号：6

起止页码：16-20

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：RoboMaster机甲大师赛是射击对抗类机器人竞赛,工程机器人是赛场上唯一可以搬运矿石并兑换经济、救援其他地面机器人、搬运障碍块并设置障碍阻拦对方的机器人。按照比赛规则和团队赛季规划设计工程机器人,完成机械结构设计、关键部件仿真、控制系统设计等,满足四驱移动、救援、抓矿、储矿、兑矿的功能要求,通过样机测试和现场竞赛验证工程机器人的性能。

关 键 词：RoboMaster  工程机器人 机构设计  抓矿  救援

分 类 号：TP242]