文献类型：期刊文章

作　　者：郭爱云[1] 刘天宋[1]

Guo Aiyun;Liu Tiansong(Changzhou Liu Guojun Vocational Technology College,Jiangsu,Changzhou,213000,China)

机构地区：[1]常州刘国钧高等职业技术学校,江苏常州213000

出　　处：《仪器仪表用户》

基　　金：江苏省教育科学“十三五”规划2020年度课题《校企共建五年制工业机器人技术专业核心课程的实践研究》(课题编号C-b/2020/03/03);2022年江苏高校“青蓝工程”资助项目的阶段性成果。

年　　份：2023

卷　　号：30

期　　号：1

起止页码：5-8

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：物料的搬运及分拣在产品流水装配线及自动化生产线中被广泛使用,本文以恒锐关节机器人和三菱FX3U-48MT型号PLC为控制核心,结合触摸屏、传感检测与变频器控制等技术,设计了基于PLC与工业机器人控制的物料搬运及分拣系统,提升了设备的自动化水平和生产效率。首先,分析了物料搬运及分拣系统的工作流程,再以工业机器人与PLC为控制核心给出了系统的硬件组成及软件设计。实验运行结果表明,控制系统整体运行良好,工作效率高,达到了预期效果。

关 键 词：工业机器人 PLC 控制系统 物料搬运及分拣  

分 类 号：TP273]