文献类型：期刊文章

作　　者：李青蔚[1] 朱宇[1] 赵晟楠[1] 李玉杰[1]

LI Qingwei;ZHU Yu;ZHAO Shengnan;LI Yujie(The Department of Electronic Science,Nankai University Binhai College,Tianjin 300270,China)

机构地区：[1]南开大学滨海学院,电子科学系,天津300270

出　　处：《微型电脑应用》

基　　金：2020年产学合作协同育人项目(202002079013)。

年　　份：2022

卷　　号：38

期　　号：12

起止页码：56-59

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：随着传感器及微控技术的发展,智能小车逐渐出现在人们的生活中。目前市面上大部分智能小车只具有水平面上的控制能力,在坡度行驶时普遍容易打滑,不能稳定行驶。为解决传统智能小车在坡面行驶时出现的车体打滑、爬坡困难等问题,设计了一种基于MSP430F5529单片机的智能坡面行驶小车,设计采用现代汽车及螺旋推进器的模型,使用了负压装置、齿轮差速器等技术,使小车拥有较强的爬坡能力,达到在高坡度平面也能稳定行驶及制动的效果。

关 键 词：MSP430F5529单片机  负压装置 坡面行驶  齿轮差速器  

分 类 号：TP242]