期刊文章详细信息
基于STM32的自平衡小车PID控制算法研究
Research on PID Control Algorithm for Self-balancing Vehicle Based on STM32
文献类型：期刊文章
WANG Yue(Jilin Dongguang Group Co.,LTD.,Changchun 130103,Jilin)
机构地区：[1]吉林东光集团有限公司,吉林长春130103
年 份：2022
期 号：9
起止页码：63-68
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：自平衡小车的原理与倒立摆类似,通常使用PID算法对其进行控制,但在参数调校方面往往只能依靠经验来进行,通过目测来判断参数大小,具有较强的主观性。基于此种情况,提出了一种利用上位机来进行更为精确的调整参数的方法,对进一步提高小车的性能有一定的帮助。同时,通过上位机的图像显示,可以更加准确地观察到PID各参数变化对系统带来的不同影响,对理论教学也有一定的参考意义。
关 键 词：STM32 自平衡小车 PID算法 上位机
分 类 号：TP242]
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