文献类型：期刊文章

作　　者：李琪璐[1] 路彤[1] 李明宇[1] 童艳荣[1]

Li Qilu;Lu Tong;Li Mingyu;Tong Yanrong(School of Physics andTechnology,University of Jinan,Jinan 250000,China)

机构地区：[1]济南大学物理科学与技术学院,济南250000

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划(202110427130)。

年　　份：2022

卷　　号：22

期　　号：12

起止页码：54-57

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了提高分拣工作的效率、降低成本,设计了基于视觉识别的颜色分拣机器人。该机器人将OpenMV作为机器视觉的主要模块,机械臂作为运动模块,通过KPZ51核心系统板完成模块之间的信息互通,基于Lab颜色空间以及Cam-Shift跟踪算法实现了颜色识别与跟踪、物体抓取、串口通信等多种技术。测试结果表明,改进后机器人识别的正确率从56%提高到了92%。颜色分拣机器人能够根据颜色对物体进行分拣。

关 键 词：机器视觉 OpenMV  KPZ51核心系统板  CAMSHIFT跟踪算法

分 类 号：TP391]