文献类型：期刊文章

作　　者：施晓东[1] 杨世坤[2]

SHI Xiaodong;YANG Shikun(China Telecom Co.,Ltd.Sichuan Branch,Chengdu 610012,China;School of Transportation and Logistics,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China)

机构地区：[1]中国电信股份有限公司四川分公司,四川成都610012 [2]西南交通大学交通运输与物流学院,四川成都610031

出　　处：《通信与信息技术》

年　　份：2022

期　　号：6

起止页码：34-41

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：多传感器信息融合是实现无人驾驶的核心技术,多个传感器之间协同收集车辆周围环境的数据信息,经过多传感器融合结构的转换和处理,使用融合算法进行联合分析,能够使车辆全面地感知驾驶环境,帮助车辆完成自主导航、变道、控制速度等智能决策。基于多传感器信息融合的基本定义,从功能模型和结构模型介绍多传感器信息融合的基本形式;重点梳理多传感器信息融合的算法,分为随机类和人工智能类两个大类,详细分析各方法的原理及特点;最后总结出多传感器信息融合策略在实际应用时的主要步骤,同时分析其在无人驾驶场景中的应用,为多传感器信息融合未来理论研究方向和应用实践方向提供参考,从而完成多传感器信息融合的综合分析。

关 键 词：无人驾驶 多传感器 信息融合 融合算法  

分 类 号：TN92]