文献类型：期刊文章

作　　者：李龙飞[1] 李君军[2,3] 赵杰[1] 季昀[2,3] 李倩[2,3] 郑晓红[2,3]

LI Long-fei;LI Jun-jun;ZHAO Jie;JI Yun;LI Qian;ZHENG Xiao-hong(China Energy Dadu River Hydropower Development Co.,Ltd.,Chengdu 610000,Sichuan Province,China;Large Dam Safety Supervision Center,National Energy Administration,Hangzhou 310000,Zhejiang Province,China;Power China Huadong Engineering Corporation Limited,Hangzhou 310000,Zhejiang Province,China)

机构地区：[1]国能大渡河流域水电开发有限公司,四川成都610000 [2]中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司,浙江杭州310000 [3]国家能源局大坝安全监察中心,浙江杭州310000

出　　处：《中国农村水利水电》

基　　金：国家重点研发计划项目课题(2021YFC3090102)。

年　　份：2022

期　　号：11

起止页码：215-219

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于图像识别技术和轨道机器人研发了一套大坝安全智能移动巡检系统。该系统基于轨道机器人及其搭载设备实现巡检现场的信息采集,在此基础上,基于图像识别技术进行图像数据解析和融合分析。该系统已在某工程进行应用,能解决传统人工巡检范围有限、极端自然条件下水工人员难以开展现场巡检等问题,可有效实现大坝运行安全远程控制移动巡检、缺陷特征自动识别、重要监测设施人工读数装置自动测读等功能。

关 键 词：大坝安全 图像识别 移动巡检系统  轨道机器人  

分 类 号：TV698.1]