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期刊文章详细信息

基于覆盖区域自适应优化的无人机航拍拼接方法    

UAV Captured Image Stitching Based on Adaptive Optimization of Coverage Area

  

文献类型:期刊文章

作  者:冯向东[1] 魏春英[2]

FENG Xiangdong;WEI Chunying(Department of Basic Education,The Engineering&Technical College of Chengdu University of Technology,Leshan 614000,China;College of Physics and Electronic Electrical Engineering,Ningxia University,Yinchuan 750021,China)

机构地区:[1]成都理工大学工程技术学院基础教学部,四川乐山614000 [2]宁夏大学物理与电子电气工程学院,宁夏银川750021

出  处:《无线电工程》

基  金:四川省重点实验室开放基金资助课题(scsxdz2019by01);2021年度乐山市重点科技计划项目(21GZD015)。

年  份:2022

卷  号:52

期  号:11

起止页码:1977-1983

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2020、JST、核心刊

摘  要:为拼接无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)捕捉到的多张图像,获得大范围区域的视觉效果,提出了一种自适应多图像拼接方法。利用地理标签信息,对输入图像的覆盖区域和重合率进行估计。利用所提快速自适应选择算法,移除与其他图像密集重合的非必要输入图像,以优化进行拼接操作的图像集合。基于重合区域估计结果进行特征提取和匹配。利用所提局部仿射扭曲方法和重合区域的平滑转换,缓解模糊伪迹效应,实现高度准确的图像对齐。实验结果表明,所提方法实现了较好的视觉质量,畸变较少,大部分场景中的均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)和平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)结果优于其他优秀方法。此外,处理速度至少是先进软件的2.1倍。

关 键 词:无人机 图像拼接 模糊伪迹  局部扭曲  

分 类 号:TP317.4]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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