文献类型：期刊文章

作　　者：龚勇[1] 张海民[2]

Gong Yong;Zhang Haimin(Department of Information Engineering,Xuancheng Vocational and Technical College Xuancheng 242000,China;School of Computer and Software Engineering,Anhui Institute of Information Technology,Wuhu 241000,China)

机构地区：[1]宣城职业技术学院信息工程系,安徽宣城242000 [2]安徽信息工程学院计算机与软件工程学院,安徽芜湖241000

出　　处：《黑河学院学报》

基　　金：2019年安徽省教育厅高校自然科学重点研究项目“面向智慧社区的视频监控异常行为识别方法的研究”(KJ2019A1295);安徽省教育厅2020年高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2020107)。

年　　份：2022

卷　　号：13

期　　号：9

起止页码：185-188

语　　种：中文

收录情况：NSSD、普通刊

摘　　要：为提高车流控制过程中的安全性及稳定性,提出一种基于滚动优化策略的车路协同智能车流控制方法。首先对车路协同条件下车流特性进行分析,针对分析结果,分别从车流控制过程中的稀疏纵向间距阶段和换道阶段进行控制,并根据控制过程中采集到的最佳数据结果,对控制模型进行滚动优化,并通过仿真实验对所提方法进行测试,实验结果表明,在对同向双车道进行车流控制过程中,所提方法控制车辆加速度变化幅度基本稳定在3m/s2,车间距基本保持在30m左右,且在变道开始和结束前保持稳定,方向盘扭转角度不超过40°,具有较高的平缓性及安全性,表明该研究具有价值。

关 键 词：滚动优化  车路协同 车流控制  安全性

分 类 号：U491[物流管理与工程类]