文献类型：期刊文章

作　　者：郝健淇[1] 张政宸[1] 韩磊[1] 石春花[2]

Hao Jianqi;Zhang Zhengchen;Han Lei;Shi Chunhua(Department of Medical Imaging,Changzhi Medical College,Changzhi Shanxi 046000,China;Department of Biomedical Engineering,Changzhi Medical College,Changzhi Shanxi 046000,China)

机构地区：[1]长治医学院医学影像学系,山西长治046000 [2]长治医学院生物医学工程系,山西长治046000

出　　处：《山西电子技术》

基　　金：山西省高等学校教学改革创新项目(J2021540);山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(D20210551)。

年　　份：2022

期　　号：5

起止页码：14-17

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：本文旨在解决老年人及帕金森症患者手抖难以握持筷子或勺子的问题,设计了一套智能防抖筷勺组合装置。该装置以Atmel Atmega328单片机作为主控板,配置姿态检测、电机驱动、激光测距传感器、电源模块等硬件系统,采用防抖控制算法驱动直流减速电机和传动装置达到两个自由度的反向补偿运动,实现防抖功能。经综合测评,该装置具有较好的防抖功能,能够实现筷子形态下的自动夹取,在一定程度上可以解决因手抖或手部力量弱而无法使用筷子或勺子进食的问题,便携性好,实用性强,具备一定市场前景。

关 键 词：防抖 筷勺一体化  检测  两自由度 自动夹持  

分 类 号：TP273]