文献类型：期刊文章

作　　者：李晓阳[1] 李世豪[1] 范天一[1] 王富达[1]

Li Xiaoyang;Li Shihao;Fan Tianyi;Wang Fuda(Nanhang Jincheng College of Electronics and Information,Nanjing 211156,China)

机构地区：[1]南京航空航天大学金城学院信息工程学院,江苏南京211156

出　　处：《科学技术创新》

年　　份：2022

期　　号：32

起止页码：33-36

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：研究设计介绍了以Raspberry Pi开发板为核心处理器,配备麦克风阵列,开发版为Arduino板等组成的一个声源定位跟踪系统。系统基本工作流程为:由麦克风阵列拾取语音信号,继而通过Raspberry Pi开发版对信号的处理,其中信号处理方法包括FFT算法滤波降噪以便更精准的接收声源,再通过TDOA算法得到时差数据信息,进一步确定声源位置,获取位置后通过串口传输给二维云台,二维云台承载激光笔转向至声源处并开启激光指向声源,当声源移动时,云台实现动态追踪。其次,基于到达时间延时的定位算法很多,改进了一种的互功率谱相位加权算法。该算法运算量少,经实验证明,在强噪声环境下该算法具有较好的定位性能。

关 键 词：声源定位 麦克风阵列 Raspberry Pi  FFT算法

分 类 号：TN912.3] TP212.9]