文献类型：期刊文章

作　　者：区娟兰[1] 陈晓康[1] 张权芳[1] 张天豪[1] 王少位[1]

机构地区：[1]泰州学院船舶与机电工程学院,江苏泰州225300

出　　处：《南方农机》

基　　金：江苏省创业训练项目“数字之窗-机器视觉检测识别”(202112917054T)。

年　　份：2022

卷　　号：53

期　　号：20

起止页码：19-21

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：为了提高码垛行业的生产效率,减轻人工的作业强度,课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明,该系统对于码垛行业具有重要的意义。课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型,并通过该模型分析机器人的本体运动;其次利用RobotStudio软件作为基础平台,来进行码垛系统的搭建和仿真设计。仿真结果表明,自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性,提高了码垛的效率,降低了生产成本和劳动强度。

关 键 词：自动化 码垛 机器人 RobotStudio  仿真设计  

分 类 号：TP242]