文献类型：期刊文章

作　　者：蔺梦雄[1] 张向慧[1] 姚良博[2] 弓宇[2] 张敬彩[2] 杨翊坤[2]

Lin Mengxiong;Zhang Xianghui;Yao Liangbo;Gong Yu;Zhang Jingcai;Yang Yikun(School of Mechanical and Material Engineering,North China University of Technology,Beijing 100144,China;China Productivity Center for Machinery,China Academy of Machinery Science and Technology Group Co.,Ltd.,Beijing 100044,China)

机构地区：[1]北方工业大学机械与材料工程学院,北京100144 [2]中国机械科学研究总院集团有限公司中机生产力促进中心,北京100044

出　　处：《机械传动》

年　　份：2022

卷　　号：46

期　　号：10

起止页码：156-162

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：采用往复摆动方式对工业机器人用精密减速器进行疲劳寿命分析,能更好地反映减速器在实际工作中的受损情况。但在往复摆动实验过程中,减速器运行速度的大小和方向随时都在发生变化,对采集到的振动信号进行频谱分析,定位减速器的故障源十分困难,无法像处理匀转速工况那样直接对时域信号进行傅里叶变换来定位故障点。为此,提出一种阶次跟踪分析方法。通过对机器人用行星摆线针轮减速器疲劳实验过程中采集到的非平稳振动信号进行等角度重采样,得到振动信号的平稳角度域信号;通过对角度域平稳信号进行快速傅里叶变换,得到振动信号的阶次分析图;对减速器的行星轮、摆线轮、曲柄轴、滚针、曲拐轴承的阶次特征进行了分析。通过建立减速器振动信号阶次分析结果与各关键零部件特征阶次的关系,实现了变转速实验工况下行星摆线针轮减速器的故障诊断。结果表明,提出的阶次跟踪分析方法能够实现对行星摆线针轮减速器在时变工况下各重要零部件的故障定位,为摆动疲劳实验故障的快速定位提供了指导和帮助。

关 键 词：行星摆线针轮减速器  时变工况  阶次分析 故障诊断

分 类 号：TH132.46] TP242]