文献类型：期刊文章

作　　者：王俊平[1] 徐刚[2]

WANG Jun-ping;XU Gang(School of Mechanical and Electrical Engineering,Hubei Vocational and Technical College,Hubei Xiaogan 432000,China;School of Mechanical Engineering,Hubei Institute of Technology,Hubei Xiaogan 432000,China)

机构地区：[1]湖北职业技术学院机电工程学院,湖北孝感432000 [2]湖北工程学院机械工程学院,湖北孝感432000

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：湖北省自然科学基金(2018CFC799)。

年　　份：2022

期　　号：10

起止页码：75-80

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：四旋翼无人机在军事和商业领域的各种近距离监视和探索中具有巨大的潜力,其在高压输电线路的检测方面的应用可有效的改善人工检测存在的低效及费用昂贵等问题。这里主要对电力多旋翼无人机巡检控制系统进行了设计和验证。这里首先提出了一种基于四旋翼直升机的电力线检测无人机系统,同时介绍了地面控制站如何控制旋翼无人机工作;其次对四旋翼无人机的力平衡和运动进行了详细的介绍;进一步对旋翼机器人视觉系统如何定位电力节点问题进行了分析;最后对旋翼机器人在电力巡检过程中进行了实验,证明了旋翼机器人进行电力巡检的正确性,通过实验验证了该系统的可行性。

关 键 词：四旋翼无人机  神经网络 稳定悬停  机械惯量  

分 类 号：TH16] TP242.3]