文献类型：期刊文章

作　　者：娄季琛[1] 张岩[1]

LOU Ji-chen;ZHANG Yan(Department of Physics,Beijing Key Laboratory for Metamaterials and Devices,Key Laboratory for Terahertz Optoelectronics,Ministry of Education,Beijing Advanced Innovation Center for Imaging Theory and Technology,Capital Normal University,Bejing 100048,China)

机构地区：[1]首都师范大学物理系,超材料与器件北京市重点实验室,太赫兹光电子学教育部重点实验室,北京市成像理论与技术创新中心,北京100048

出　　处：《光学与光电技术》

基　　金：科技部国家重点研发计划(2019YFC17119)资助项目。

年　　份：2022

卷　　号：20

期　　号：4

起止页码：83-88

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为克服传统太赫兹层析成像技术仅能应用于平面样品检测的局限性,将工业机器人与太赫兹时域光谱系统集成,搭建了基于机器人的太赫兹层析成像系统。利用机器人图形化离线编程技术规划扫描路径,保证太赫兹信号垂直入射到样品表面并获取最大的反射信号。采用基于迭代收缩的反卷积滤波算法对太赫兹时域信号进行处理,提升了系统的时间分辨能力。选取形状为曲面的橡胶材料作为样品,通过主成分分析法计算得到样品表面各采样点的法向量,并结合飞行时间成像技术对样品表面及内部结构进行了三维重建,验证了系统的可行性。

关 键 词：太赫兹时域光谱 层析成像 机器人 反卷积算法  三维重构  

分 类 号：O441]