文献类型：期刊文章

作　　者：鲁翔[1] 彭绪富[1,2]

LU Xiang;PENG Xu-fu(College of Computer and Information Engineering,Hubei Normal University,Huangshi 435000,China;College of Arts and Sciences,Hubei Normal University,Huangshi 435000,China)

机构地区：[1]湖北师范大学计算机与信息工程学院,湖北黄石435002 [2]湖北师范大学文理学院,湖北黄石435000

出　　处：《湖北师范大学学报（自然科学版）》

基　　金：湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(编号:T201430)。

年　　份：2022

卷　　号：42

期　　号：3

起止页码：37-41

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：机器人自主探索建图是实现机器人自主智能化的关键问题之一。结合Frontier_exploration算法和Gmapping定位与建图算法,提出了一种基于边界探索建图算法,不需要通过人力手工控制,精确完成机器人自主建图。通过分别仿真和实物测试,与常用的室内建图Gmapping算法建图效果比较,该算法建图效率更高,且能满足机器人后续的精确导航。

关 键 词：自主探索  Frontier_exploration算法  Gmapping算法  

分 类 号：TP242]