文献类型：期刊文章

作　　者：王华[1]

WANG Hua(Electrical and Mechanical Engineering,Shangqiu Polytechnic,Shangqiu,Henan 476005)

机构地区：[1]商丘职业技术学院机电工程系,河南商丘476005

出　　处：《液压与气动》

基　　金：河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(212102210533);河南省高等职业学校青年骨干教师培养计划(2020GZGG078);河南省高等学校重点科研项目(22B470010)。

年　　份：2022

卷　　号：46

期　　号：9

起止页码：86-91

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣系统。利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小。实验结果表明:利用气压控制的机械手定位和抓取效果良好。利用棋盘格标定的相机,机械手抓取平均误差小于3 mm。该分拣系统在一定条件下能够满足垃圾分拣,具有结构简单、易操作、分拣精准、效率高、成本低等特点,为后续实现垃圾智能化分拣设备研制提供参考依据。

关 键 词：机器视觉 机械手 相机标定 分拣系统

分 类 号：TH138] TS255]