文献类型：期刊文章

作　　者：陈梅[1] 王健[2] 宗广灯[1]

CHEN Mei;WANG Jian;ZONG Guangdeng(School of Engineering,Qufu Normal University,Rizhao 276826,China;Department of Economic Management,Shandong Water Polytechnic,Rizhao 276826,China)

机构地区：[1]曲阜师范大学工学院,山东日照276826 [2]山东水利职业学院经济管理系,山东日照276826

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51705286);山东省2018年研究生导师指导能力提升项目(SDYY18125)。

年　　份：2022

卷　　号：45

期　　号：18

起止页码：143-147

语　　种：中文

收录情况：IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：倒立摆系统是“自动控制原理”课程中的典型控制系统,极点配置及LQR是常用的控制器设计方法。极点配置是通过设置极点确定状态反馈矩阵,LQR是通过设置L,Q参数确定最优反馈矩阵。为了快速确定倒立摆系统的反馈矩阵及闭环反馈系统,文中通过Matlab GUI编程设计一种倒立摆系统仿真平台。该仿真系统通过设置倒立摆的参数,可直接确定系统状态方程;通过对系统进行极点设置和L,Q参数设置,可直接求出相应的系统状态反馈矩阵;设置三种不同的输入信号,则能够显示对应的响应曲线图。所设计的倒立摆仿真平台具有图形化的界面,操作方便、应用灵活,可以根据设置系统的不同参数自动求解相应的系统状态参数,并直观地显示其对应的响应曲线。该仿真平台可用于课堂教学及实验教学中,以加深学生对倒立摆系统控制的理解,提高学生分析和解决问题的能力。

关 键 词：Matlab GUI  倒立摆系统 极点配置 LQR控制 参数设置  状态方程  反馈矩阵  响应曲线  

分 类 号：TN876-34] TP391.9]