文献类型：期刊文章

作　　者：杨阳[1]

Yang Yang(JSNU SPBPU Institute of Engineering Sino-Russian Institute,Xuzhou 221116,China)

机构地区：[1]江苏师范大学江苏圣理工学院-中俄学院,江苏徐州221116

出　　处：《科学技术创新》

年　　份：2022

期　　号：25

起止页码：145-150

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：为提高企业自动化水平和工人劳动效率,设计了一种直角坐标式零件搬运机械手。首先,对搬运机械手的工作原理和机械结构进行简述,确定搬运机械手总体和关键部件的结构形式,并通过solidworks软件对搬运机械手的结构进行建模。模型建立后利用solidworks插件对搬运机械手的机架和X轴平台进行了静力学分析和模态分析,确保其结构具有足够的机械强度。静力学和模态分析结果表明,搬运机械人机架横梁和X轴平台变形量很小,所设计的机架结构和X轴平台具有足够的机械强度;电机激振频率为3.738 Hz,远小于机架的一阶频率17.314 Hz,不会发生共振现象。因此,所设计的搬运机械手整体的安全系数较高。

关 键 词：搬运机械手 SOLIDWORKS 静力学分析 模态分析

分 类 号：TP241]