文献类型：期刊文章

作　　者：朱红运[1] 庞建国[1] 先治文[1]

ZHU Hong-yun;PANG Jian-guo;XIAN Zhi-wen(Unit 63729 of PLA,Taiyuan Shaxi 030000,China)

机构地区：[1]中国人民解放军63729部队,山西太原030000

出　　处：《计算机仿真》

年　　份：2022

卷　　号：39

期　　号：7

起止页码：366-370

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为降低信号中野值对滤波的影响,提高卡尔曼滤波精度,提出了一种基于卡尔曼和最小二乘的抗野值降噪方法。方法在进行卡尔曼滤波过程中,首先利用莱特准则对野值进行判别,而后采用最小二乘拟合方法对野值进行修正,并通过引入调节因子降低连续型野值拟合误差的影响。实验结果表明,上述方法不仅能有效降低孤立型野值的影响,而且具有较强的抗连续型野值干扰能力,同时还具有较强的鲁棒性,是一种有效可行的抗野值降噪方法。

关 键 词：卡尔曼滤波 最小二乘 野值 降噪

分 类 号：TN911.]