文献类型：期刊文章

作　　者：龙樟[1] 卢成娅[2] 李国鹏[1] 张维烈[1] 温飞娟[1] 李波[1]

LONG Zhang;LU Chengya;LI Guopeng;ZHANG Weilie;WEN Feijuan;LI Bo(School of Engineering,Southwest Petroleum University,Nanchong 637000,Sichuan,China;School of Information,Southwest Petroleum University,Nanchong 637000,Sichuan,China)

机构地区：[1]西南石油大学工程学院,四川南充637000 [2]西南石油大学信息学院,四川南充637000

出　　处：《机械科学与技术》

基　　金：南充市市校科技战略合作项目(18SXHZ0008,19SXHZ0036,19SXHZ0037)。

年　　份：2022

卷　　号：41

期　　号：8

起止页码：1247-1253

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现机器人控制人机交互的智能化与多功能化,提出了基于视觉手势识别的移动机器人手势控制系统。采用麦克纳姆轮搭建了全向四轮移动机器人平台,以主从控制作为机器人整体控制构架,采用PC机搭建了上位机视觉手势识别系统,采用树莓派设计了下位机机器人运动控制系统,并利用较高可靠性的TCP协议实现了上、下位机WIFI无线通信。采用改进的VGG16网络模型设计了手势识别算法,利用建立的手势图像数据库对网络模型进行训练和测试,通过对改进结构VGG16网络的应用,实现了高准确度的手势图像识别。通过实验验证了视觉识别手势控制移动机器人方案的可行性,为手势控制的应用提供了理论参考。

关 键 词：手势识别 深度学习  卷积神经网络 手势控制

分 类 号：TP391.4]