期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]河北医科大学网络与教育技术中心,河北石家庄050000 [2]河北医科大学第一医院智慧医院建设部,河北石家庄050000 [3]河北工程大学信息与电气工程学院,河北邯郸056000 [4]河北省安防信息感知与处理重点实验室,河北邯郸056000
基 金:国家重点研发计划(2018YFF0301004);河北省教育厅在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2020086)。
年 份:2022
卷 号:18
期 号:20
起止页码:99-102
语 种:中文
收录情况:普通刊
摘 要:在定位问题中,精确点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)虽然结合了标准单点定位技术(Standard Point Positioning,SPP)和实时动态定位技术(Real time Kinematic,RTK)二者的优势,在一定程度上消除了对基站的依赖,但是当观测噪声增加时,仍然面临定位精度不高和收敛速度慢的问题。针对以上问题,建立一种基于北斗卫星导航系统的PPP算法的模型并改进模型的内部结构,提出一种基于小波神经网络和卡尔曼滤波相结合的算法。实验结果表明优化后的PPP算法不仅提高了定位的准确性而且还加速了收敛的速度,在列车盲区定位问题中,实验误差E(X)能够得到进一步的缩小。
关 键 词:北斗导航 精确点定位 小波神经网络 卡尔曼滤波 列车盲区定位
分 类 号:TP311]
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