文献类型：期刊文章

作　　者：尤锟[1] 张全成[1] 李凯勇[2]

You Kun;Zhang Quancheng;Li Kaiyong(Xi’an Shiyou University,Xi'an Shaanxi 710065,China;Physics and Electronic Information Engineering,Qinghai Nationalities University,Xining,Qinghai 810007,China)

机构地区：[1]西安石油大学,陕西西安710065 [2]青海民族大学物理与电子信息工程学院,青海西宁810007

出　　处：《应用激光》

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-736,2019JM-154)。

年　　份：2022

卷　　号：42

期　　号：4

起止页码：147-153

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：当前的动态目标识别方法在场景复杂的图像中,因为无法采集足够多的特征信息,导致识别结果应用性受限。基于三维激光点云提出一种运动图像动态目标识别方法。利用三维扫描系统获取运动点云图像特征,在不影响有效信息采集的情况下,进行图像预处理;引入地平面方程,将图像背景点云与被识别目标点云通过欧式聚类法分割,提取处理后的被识别目标关键点,并采用Freeman链码检测边缘特征,完成运动图像动态目标识别。试验对比结果表明,所研究基于三维激光点云的运动图像动态目标识别方法,对动态目标有良好的鉴别能力及较好的识别精度,且所需动态目标识别时间较短。

关 键 词：动态目标识别 三维扫描系统 点云图像  图像预处理 关键点提取  边缘特征检测  

分 类 号：TN958.98]