文献类型：期刊文章

作　　者：高一沅[1]

GAO Yiyuan(Department of Information Engineering,Zhicheng College,Fuzhou University,Fuzhou,China,350002)

机构地区：[1]福州大学至诚学院信息工程系,福州350002

出　　处：《福建电脑》

基　　金：福建省教育厅中青年科技项目(No.JAT170846);福州大学至诚学院培养基金(No.KJ2019002)资助。

年　　份：2022

卷　　号：38

期　　号：8

起止页码：102-104

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：本文提出了一种基于树莓派3B+的可穿戴式人体下肢运动步态实时监测系统,用于对人体下肢运动关节进行监测。通过MPU6050惯性传感器采集关节运动的加速度和角速度信号,并将数据经蓝牙传输至上位机。测试结果表明,在人体运动的复杂环境下,该系统能够有效地实时捕捉人体下肢运动的轨迹数据,性能良好。

关 键 词：树莓派  步态 姿态解算 MPU6050  

分 类 号：TP212.9]