期刊文章详细信息
无人机光电设备对地目标单站无源定位方法
Method of single-station passive location to ground target by UAV photoelectric equipment
文献类型:期刊文章
TAN Ligang;LUO Mingwei;LI Jie;GAO Xiaoli;WANG Wei(Technological Innovation Center,Sichuan Jiuzhou Electric Group Co.,Ltd.,Mianyang 621000,China)
机构地区:[1]四川九洲电器集团有限责任公司技术创新中心,四川绵阳621000
基 金:某纵向预研项目(315090XXXXX)。
年 份:2022
卷 号:43
期 号:4
起止页码:599-610
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD_E2021_2022、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:光电侦察设备已广泛应用于中小型无人机对地侦察,为实现无激光测距信息的无人机光电设备对地目标单站无源定位,提出了基于虚拟椭球的单站无源定位方法,构建了对地目标单站无源定位模型。利用空间射线与虚拟椭球交汇原理,通过等效方位角和等效俯仰角解算、目标高度估计和目标定位解算等步骤,实时获取目标的大地坐标。仿真结果表明,高度估计误差低于500 m条件下,单站无源定位方法可实现经纬度定位精度为10−3°、高度定位精度为150 m的三维目标定位,可实现高于50%置信度的优于10%R无源定位精度的相对定位。
关 键 词:无人机 光电设备 单站 无源定位
分 类 号:TN215]
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