文献类型：期刊文章

作　　者：李晓旭[1] 马兴录[1] 王先鹏[1]

LI Xiaoxu;MA Xinglu;WANG Xianpeng(College of Information Science and Technology,Qingdao University of Science and Technology,Qingdao 266061,China)

机构地区：[1]青岛科技大学信息科学技术学院,山东青岛266061

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：科技部国家重点研发计划子课题(2017YFB1400903)。

年　　份：2022

卷　　号：30

期　　号：7

起止页码：9-19

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术;针对移动机器人路径规划技术进行研究,分析各算法的实现机制与原理,并系统性的总结了主流路径规划算法研究现状;根据移动机器人路径规划算法的特点,将路径规划算法分为:传统规划算法、智能规划算法、基于采样的规划算法;基于以上分类,分述近年来的主要研究成果,重点分析各类算法的优缺点;针对移动机器人路径规划算法研究现状,对其未来研究方向进行展望,为移动机器人路径规划大发展提供一定的思路。

关 键 词：路径规划 移动机器人 算法分类与总结  

分 类 号：TP242]