文献类型：期刊文章

作　　者：赵晨曦[1] 陈海龙[2] 唐为浩[1] 付晨[1] 刘鑫慧[1] 傅怀梁[1]

ZHAO Chenxi;CHEN Hailong;TANG Weihao;FU Chen;LIU Xinhui;FU Huailiang(Zhang Jian College,Nantong University,Nantong 226000,China;School of Transportation and Civil Engineering,Nantong University,Nantong 226000,China)

机构地区：[1]南通大学张謇学院,江苏南通226000 [2]南通大学交通与土木工程学院,江苏南通226000

出　　处：《自动化与信息工程》

基　　金：江苏省高等学校省级创新创业训练计划项目(202010304181H)。

年　　份：2022

卷　　号：43

期　　号：3

起止页码：31-36

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：四足机器人是足式机器人的典型代表,其仿生性强、结构简单。针对四足巡线机器人运动过程中,路径识别与跟踪存在识别率低、易受干扰、解算周期长等问题,在图像处理模块OpenMV基础上,提出特征点检测与线性回归法相结合的方法,对地面标识线进行识别与跟踪控制,提高了四足机器人巡线的精度、速度及抗干扰性能。

关 键 词：四足巡线机器人  OpenMV  线性回归  特征点检测 路径识别与跟踪  

分 类 号：TP242.6]