文献类型：期刊文章

作　　者：曹娟华[1,2] 朱洪涛[1] 吴维军[1,4] 魏晖[3] 殷华[5] 朱敏[2]

CAO Juanhua;ZHU Hongtao;WU Weijun;WEI Hui;YIN Hua;ZHU Min(College of Mechanical and Electrical Engineering Nanchang University,Nanchang 330031,China;Jiangxi Technical College of Manufacturing,Nanchang 330095,China;School of Automotive Engineering,Jiangxi University of Technology,Nanchang 330098,China;Everbright Measurement and Control Technology Co.,Ltd.,Nanchang 330029,China;School of Software,Jiangxi Agricultural University,Nanchang 330045,China)

机构地区：[1]南昌大学机电工程学院,南昌330031 [2]江西制造职业技术学院,南昌330095 [3]江西科技学院汽车工程学院,南昌330098 [4]江西日月明测控科技股份有限公司,南昌330029 [5]江西农业大学软件学院,南昌330045

出　　处：《铁道标准设计》

基　　金：国家自然科学基金项目(52068052);江西省自然科学基金项目(911043655070,20192BAB206032)。

年　　份：2022

卷　　号：66

期　　号：7

起止页码：30-35

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：“相对+绝对”复合测量是轨道测量技术研究和发展的主要方向,在既有线养护维修中也具有广阔的应用前景。车载全站仪免置平设站是复合测量中的重要环节,解决不依赖线路设计线形的车载免置平全站仪概略位姿求解方法,关系免置平设站及其线路测量的工作效率,关乎复合测量模式在不同工况下的适用性。在不依赖线路设计线形的情况下,基于全站仪虚拟水平测量坐标系,实现概略位姿估计参数和设站点未知数求解的降维,进而构建概略位姿求解模型,达到基于2个CPⅢ控制点进行免置平设站概略位姿求解的目的。该方法构思精巧,原理清晰,为提高设站效率和测量自动化奠定了基础。理论精度分析表明,基于该求解算法可获得较高精度的站点信息,用其估算后续CPⅢ点照准方向,方向中误差≯0.29°,远小于理论允许值0.67°。线路试验表明:在自动设站过程中全站仪均能准确地找到待测目标,照准误差≯0.5°,具有较强的实用性。

关 键 词：复合测量  全站仪 概略位姿  免置平设站  设站效率  测量自动化  

分 类 号：U216.3]