文献类型：期刊文章

作　　者：陈亚青[1] 郑稀元[2] 韩丹[3] 刘成[2]

CHEN Ya-qing;ZHENG Xi-yuan;HAN Dan;LIU Cheng(Civil Aviation Administration of China (CAAC) Academy of Flight Technology and Safety, Civil Aviation Flight University of China, Guanghan 618307, China;College of Air Traffic Management, Civil Aviation Flight University of China, Guanghan 618307, China;College of Aviation Engineering, Civil Aviation Flight University of China, Guanghan 618307, China)

机构地区：[1]中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地,广汉618307 [2]中国民用航空飞行学院空中交通管理学院,广汉618307 [3]中国民用航空飞行学院航空电子电气学院,广汉618307

出　　处：《科学技术与工程》

基　　金：中国民用航空飞行学院大学生创新创业训练项目(S202110624183);民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2021ZZ04)。

年　　份：2022

卷　　号：22

期　　号：15

起止页码：5951-5966

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。

关 键 词：民用无人机 无人机管理  路径规划 智能算法  

分 类 号：V279]