文献类型：期刊文章

作　　者：贺磊[1] 魏明生[1] 仇欣宇[1] 唐守锋[2] 李文帅[1] 张旭[1]

HE Lei;WEI Mingsheng;QIU Xinyu;TANG Shoufeng;LI Wenshuai;ZHANG Xu(School of Physics and Electronic Engineering,Jiangsu Normal University,Xuzhou 221116,China;School of Information and Control Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221008,China)

机构地区：[1]江苏师范大学物理与电子工程学院,江苏徐州221116 [2]中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221008

出　　处：《工矿自动化》

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFF0205500);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX20_0908,SJCX21_1134)。

年　　份：2022

卷　　号：48

期　　号：6

起止页码：134-138

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、DOAJ、IC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对井下高实时性、高精度的人员定位需求,研究了基于超宽带(UWB)的井下人员定位算法。采用双边双向测距(DS-TWR)方式测量定位基站与定位标签的距离,该方式不需要定位基站与定位标签系统时钟同步,从源头上提高了定位精度。根据测距信息,采用加权最小二乘(WLS)算法和CHAN两种位置解算算法估算定位标签的坐标,通过静态实验和动态实验对2种算法的性能进行对比分析,并通过均方根误差和误差累计分布函数(CDF)综合评估定位精度。实验结果表明:静态实验时,CHAN算法和WLS算法的均方根误差分别为5.878 6,8.007 4 cm,CHAN算法的均方根误差比WLS算法低26.59%;动态实验时,CHAN算法和WLS算法的均方根误差分别为12.292 3,21.180 9 cm,CHAN算法的均方根误差比WLS算法低41.97%;CHAN算法的定位精度高于WLS算法,更加适用于煤矿井下人员定位。

关 键 词：井下人员定位 超宽带 双边双向测距  加权最小二乘算法  CHAN算法

分 类 号：TD655.3]