文献类型：期刊文章

作　　者：乔欣[1] 孔兵[1]

QIAO Xin;KONG Bing(School of Electronic Engineering,Chaohu University,Chaohu 238000,China)

机构地区：[1]巢湖学院电子工程学院,安徽巢湖238000

出　　处：《煤炭技术》

基　　金：安徽省自然科学基金重点项目(KJ2017A449);校级质量工程项目(ch20jxyj25);国家级大学生创新训练计划项目(202010380009)。

年　　份：2022

卷　　号：41

期　　号：5

起止页码：168-171

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、IC、核心刊

摘　　要：设计了一种基于TOA和TDOA联合估计的UWB定位算法。分析了UWB信号在巷道环境下的传播机制、TOA与TDOA定位模型,对于井下采用TOA三边定位法的测量误差使3个圆不能相交于1点的情况,提出将相交区域的质心作为估计坐标,结合TDOA的参数与Taylor算法,将TOA的估计坐标作为Taylor算法的初始值,对定位结果求精。仿真实验表明,定位算法具有精度高、计算量小等优点,具有良好的应用推广价值。

关 键 词：井下巷道 UWB定位算法  TOA TDOA Taylor算法  

分 类 号：TD76]