文献类型：期刊文章

作　　者：张宏宏[1,2,3] 甘旭升[1,3] 辛建霖[1] 刘一群[4] 陈旭祎[1]

ZHANG Honghong;GAN Xusheng;XIN Jianlin;LIU Yiqun;CHEN Xuyi(Air Traffic Control and Navigation College,Air Force Engineering University,Xi’an 710051,China;Unit 31664 of the People’s Liberation Army,Golmud 816000,China;National Key Laboratory of Air Traffic Collision Prevention,Xi’an 710051,China;Unit 94608 of the People’s Liberation Army,Nanjing 211500,China)

机构地区：[1]空军工程大学空管领航学院,西安710051 [2]中国人民解放军31664部队,格尔木816000 [3]国家空管防相撞技术重点实验室,西安710051 [4]中国人民解放军94608部队,南京211500

出　　处：《北京航空航天大学学报》

基　　金：国家自然科学基金(61601497);空军工程大学校长基金(XZJ2020005)。

年　　份：2022

卷　　号：48

期　　号：5

起止页码：863-871

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决低空无人机冲突解脱过程中个体支付成本不公平问题,提出了基于合作博弈“核仁解”概念的多机冲突解脱算法。针对低空多机冲突场景的特点,基于“核仁解”概念,建立无人机冲突解脱支付矩阵。结合人工势场法与蚁群算法的优点,提出基于人工势场法-蚁群算法(APF-ACO)的冲突解脱混合求解策略。仿真结果表明:综合计算时间、可行性与系统效率3个评价指标,APF-ACO混合求解策略效能最优;基于合作博弈“核仁解”的求解策略在一定程度上可提升个体公平性;同时能够在牺牲少量整体利益的前提下,拥有优先级无人机的快速规划达到目标。

关 键 词：无人机  冲突解脱  合作博弈 人工势场法(APF)  蚁群算法(ACO)  

分 类 号：V279]