文献类型：期刊文章

作　　者：李楠[1,2] 薛建凯[1,2] 舒慧生[3]

LI Nan;XUE Jiankai;SHU Huisheng(College of Information Science and Technology,Donghua University,Shanghai 201620,China;Engineering Research Center of Digitized Textile&Fashion Technology,Ministry of Education,Donghua University,Shanghai 201620,China;College of Science,Donghua University,Shanghai 201620,China)

机构地区：[1]东华大学信息科学与技术学院,上海201620 [2]东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海201620 [3]东华大学理学院,上海201620

出　　处：《东华大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(62073071)。

年　　份：2022

卷　　号：48

期　　号：3

起止页码：69-74

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为使无人机可以在复杂环境中高效率地完成指定任务,提出一种基于自适应t分布变异的麻雀搜索算法的航迹规划方法。建立用于无人机航迹规划的三维空间模型和航迹代价模型,将航迹规划问题转化为多维函数优化问题,并对其进行优化求解。仿真结果表明,相比传统的粒子群算法和麻雀搜索算法,改进后的算法能够得到一条避开障碍物和威胁区域的最优路径,证实该方法在无人机路径规划中具有更强的稳健性和可行性。

关 键 词：无人机 航迹规划 麻雀搜索算法  自适应t分布变异  

分 类 号：TP13]