文献类型：期刊文章

作　　者：胡建平[1] 潘杰[2] 陈凡[2,3] 岳仁才[1] 姚梦娇[1] 李静[1]

HU Jianping;PAN Jie;CHEN Fan;YUE Rencai;YAO Mengjiao;LI Jing(Jiangsu Provincial Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment and Technology,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China;HUST-Wuxi Research Institute,Wuxi 214174,China;School of Mechanical Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China)

机构地区：[1]江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室,镇江212013 [2]华中科技大学无锡研究院,无锡214174 [3]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：江苏省现代农业装备与技术示范推广项目(NJ202108);国家重点研发计划项目(2018YFB1308703)。

年　　份：2022

卷　　号：53

期　　号：5

起止页码：75-85

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAB、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型。通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程。分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度I_(d)=34 mm,插入钵体平均速度I_(v)=280 mm/s,开始夹苗深度C_(i)=4 mm,夹苗平均速度C_(v)=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性。在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96%以上,钵体破碎率小于1%,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性。

关 键 词：自动移栽机 取苗爪  RECURDYN EDEM  联合仿真 参数优化

分 类 号：S223]