文献类型：期刊文章

作　　者：王琳[1] 王文博[2] 钱爱文[1]

WANG Lin;WANG Wenbo;QIAN Aiwen(School of Mechanical and Vehicle Engineering,Bengbu University,Bengbu 233030,China;School of Electrical Engineering and Automation,Luoyang Institute of Science and Technology,Luoyang 471023,China)

机构地区：[1]蚌埠学院机械与车辆工程学院,安徽蚌埠233030 [2]洛阳理工学院电气工程与自动化学院,河南洛阳471023

出　　处：《洛阳理工学院学报（自然科学版）》

基　　金：安徽省科学研究项目(KJ2018A0568);蚌埠学院自然科学研究项目(2019ZR01).

年　　份：2022

卷　　号：32

期　　号：2

起止页码：65-72

语　　种：中文

收录情况：ZMATH、普通刊

摘　　要：针对半主动悬架系统随路面激励变化产生的振动与冲击,设计一种基于BP(Back Propagation)神经网络模糊PID(Proportional Integral Derivative)控制的半主动悬架控制器,以提升悬架系统的控制精度,改善汽车平顺性。以悬架系统的偏差与偏差变化率为输入参数,利用模糊逻辑规则对输入参数进行模糊化和归一化处理,处理结果作为BP神经网络的输入,通过神经网络在线调整加权系数,实现PID控制参数的优化。为了验证控制效果,对比了BP神经网络模糊PID控制半主动悬架系统、模糊PID控制半主动悬架系统和被动悬架系统的性能,BP神经网络模糊PID控制策略的半主动悬架系统具有更好的控制效果,能够显著改善不同路况下车辆悬架的性能。

关 键 词：半主动悬架 BP神经网络 模糊PID控制 1/4半主动悬架模型  

分 类 号：TP13]