文献类型：期刊文章

作　　者：蒋展[1] 张敏[1] 吴俊[1] 蒋兰[1] 李群[2]

Jiang Zhan;Zhang Min;Wu Jun;Jiang Lan;Li Qun(Nanjing Institute of Agricultural Mechanization,Ministry of Agriculture and Rural Affairs,Nanjing 210014,China;Jiangsu Yunma Agricultural Machinery Co.,Ltd,Yancheng 224100,China)

机构地区：[1]农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014 [2]江苏云马农机制造有限公司,江苏盐城224100

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFD0700800);江苏省重点研发计划项目(SBE2018310260)。

年　　份：2022

卷　　号：44

期　　号：9

起止页码：189-195

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：为实时监测油菜毯状苗移栽田间漏栽情况,提出了一种基于视频图像拼接的漏栽实时在线检测方法。对实时采集的油菜毯状苗田间移栽作业视频,以视频转图片帧率、图片拼接幅数、角点检测算法为参数,以图片的质量评分、图像拼接效率为评价指标,采用正交试验设计与优化方法得到了最优图像拼接参数组合。根据油菜毯状苗机械栽植的特点,提出利用图像分割和形心拟合算法,以相邻投影点距离和同列斜率判断准则计算漏栽数量。田间试验测试表明:漏栽识别正确率为92.32%,拼接效率为1.01,单帧图像识别处理时间33.05ms,检测精度和处理时间能满足田间作业对油菜毯状苗漏栽检测准确性和实时性要求。

关 键 词：油菜毯状苗  漏栽  实时监测  图像拼接 正交试验 参数优化

分 类 号：S223.9] TP391.41[农业工程类]