文献类型：期刊文章

作　　者：梁双[1] 倪晓昌[1] 董娇玲[1] 高梦杰[1] 杜博文[1]

LIANG Shuang;NI Xiaochang;DONG Jiaoling;GAO Mengjie;DU Bowen(School of Electronic Engineering,Tianjin Vocational and Technical Normal University,Tianjin 300222,China)

机构地区：[1]天津职业技术师范大学电子工程学院,天津300222

出　　处：《信息与电脑》

基　　金：教育部产教协同育人项目(项目编号:202002285019);企业横向课题(项目编号:HX202022,HX2001S7)。

年　　份：2022

卷　　号：34

期　　号：3

起止页码：59-61

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：目前,同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在无人驾驶领域受到了广泛的关注。围绕SLAM相关技术,对视觉SLAM、激光SLAM等SLAM传感器展开介绍并进行比较。基于激光雷达的SLAM算法是定位与构建地图的关键,笔者描述了几种常见的基于激光雷达的SLAM算法的适用范围、改进方法以及常见应用,同时分析了基于激光雷达的SLAM算法的发展前景。

关 键 词：激光雷达 SLAM 多传感器融合

分 类 号：TP391.41]