文献类型：期刊文章

作　　者：沈正[1] 粱鉴如[1] 杨明来[2]

SHEN Zheng;LIANG Jianru;YANG Minglai(School of Electrical and Electronic Engineering,Shanghai University of Engineering science,Shanghai 201620,China;School of Rail Transportain,Shanghai University of Applied Sciences,Shanghai 201418,China)

机构地区：[1]上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620 [2]上海应用技术大学轨道交通学院,上海201418

出　　处：《传感器与微系统》

年　　份：2022

卷　　号：41

期　　号：5

起止页码：102-105

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统电梯监测系统成本高、改造和安装复杂的问题,设计了一种基于LoRa和STM32的电梯监测系统。系统使用STM32芯片,通过外设采集电梯压强和加速度数据,使用LoRa技术将采集到的数据使用SX1278射频芯片发送到接收端。利用测量的气压值计算出电梯高度,再通过卡尔曼滤波算法对电梯高度和加速度数据进行融合,准确地计算出电梯运行的楼层和运行状态。加速度传感器采集到的加速度数据可以检测出电梯运行状态和异常晃动情况。实验研究表明:该系统检测误差在±40 cm范围内,可以准确显示电梯所处的楼层以及运动状态。

关 键 词：LoRa技术  多传感器融合 电梯监测  卡尔曼滤波算法 STM32芯片  

分 类 号：TP23] TP212]