文献类型：期刊文章

作　　者：李静[1]

LI Jing(School of Electronic Information Engineering,Henan Institute of Technology,Xinxiang 453000,China)

机构地区：[1]河南工学院电子信息工程学院,河南新乡453000

出　　处：《传感器与微系统》

年　　份：2022

卷　　号：41

期　　号：5

起止页码：39-43

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对室内以及隧道、地铁、地下停车场等相对封闭的环境,采用全球定位系统(GPS)难以保持准确的定位效果的问题,利用GPS/INS/磁力计多传感器融合技术,设计了一种连续定位方法。其中室外部分利用了GPS定位技术,对于室内场景通过磁力计以及INS的组合信号来获取精确的位置信息。基于卡尔曼滤波方法解决噪声问题,并设计了一种航向角校正和补偿的方法,最后对该方法的应用效果进行测试。测试结果表明:相对于校正之前显著提高了精度,增幅达到了60%,轨迹误差保持了较低的水平,处于2 m以下,达到了较高的精度要求。

关 键 词：全球定位系统 连续定位  多传感器融合 卡尔曼滤波 惯性导航系统 磁力计  

分 类 号：TP212] TN967.2]