文献类型：期刊文章

作　　者：韩琦[1] 张澳[1] 翁腾飞[2] 陈国荣[1] 王慧[3] 袁艺云[4]

HAN Qi;ZHANG Ao;WENG Tengfei;CHEN Guorong;WANG Hui;YUAN Yiyun(School of Intelligent Technology and Engineering,Chongqing University of Science and Technology,Chongqing 401331,China;School of Electrical Engineering,Chongqing University of Science and Technology,Chongqing 401331,China;College of Mathematics and Science,Chongqing Normal University,Chongqing 401331,China;Chongqing Rongchang Vocational Education Center,Chongqing 401331,China)

机构地区：[1]重庆科技学院智能技术与工程学院,重庆401331 [2]重庆科技学院电气工程学院,重庆401331 [3]重庆师范大学数学科学学院,重庆401331 [4]重庆市荣昌区职业教育中心,重庆401331

出　　处：《重庆科技学院学报（自然科学版）》

基　　金：重庆市教育委员会科学技术研究项目“资源受限下多智能体编队分布式协同控制与优化研究”(KJZD-K201901504);“面向生物特征数据存储安全的联想记忆建模及优化”(KJQN201901537);中科院西部之光西部青年学者资助计划项目“基于自适应动态规划的资源受限多智能体编队协同控制”;教育部人文社会科学研究项目“基于实时信息共享平台的非常规突发事件应急资源智能配置决策研究”(19YJCZH047)。

年　　份：2022

卷　　号：24

期　　号：2

起止页码：64-70

语　　种：中文

收录情况：CAS、普通刊

摘　　要：智能体执行器在信息交互过程中容易遭受虚假数据注入的攻击,同构多智能体系统难以满足实际工程应用的需求。提出了饱和受限异构多智能体系统,考虑其在执行器遭受攻击情况下的滞后一致性问题,在牵引控制的基础上提出控制协议。首先,通过设计的控制协议来构造误差系统;然后,应用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性,并且通过图论知识、不等式理论得到系统滞后一致性的充分条件;最后,通过仿真实验验证了该方法的准确性。

关 键 词：虚假数据注入  滞后一致性  饱和受限  异构多智能体系统  

分 类 号：TP18]