文献类型：期刊文章

作　　者：冯爱兰[1] 杨腾[1] 马立坤[2] 孔继利[3]

FENG Ai-lan;YANG Teng;MA Li-kun;KONG Ji-li(School of Mechanical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;Department of Mechanical Engineering, TianJin College, University of Science &Technology Beijing, TianJin: 301830, China;School of Mordern Post,Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China)

机构地区：[1]北京科技大学机械工程学院,北京100083 [2]北京科技大学天津学院机械工程系,天津301830 [3]北京邮电大学现代邮政学院,北京100876

出　　处：《运筹与管理》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(71772010)。

年　　份：2022

卷　　号：31

期　　号：4

起止页码：98-103

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、CSSCI、CSSCI_E2021_2022、JST、NSSD、RCCSE、RWSKHX、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力,实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明,拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效;系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。

关 键 词：系统优化  履行绩效  闭排队网络 移动机器人履行系统  

分 类 号：F252]