文献类型：期刊文章

作　　者：梅志敏[1,3] 陈艳[2] 胡杭[1] 张融[1,3]

MEI Zhi-min;CHEN Yan;HU Hang;ZHANG Rong(School of Mechanical Engineering Wuchang Institute of Technology,Hubei Wuhan 430065,China;School of Mechanical Engineering,Wuhan Polytechnic University,Hubei Wuhan 430023,China;Green Fan Manufacturing Collaborative Innovation Center in Hubei Province,Hubei Wuhan 430065,China)

机构地区：[1]武昌工学院机械工程学院,湖北武汉430065 [2]武汉轻工大学机械工程学院,湖北武汉430023 [3]绿色风机制造湖北省协同创新中心,湖北武汉430065

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：国家自然科学基金项目(51905387);武昌工学院校级科学研究基金项目(2020SL02)。

年　　份：2022

期　　号：4

起止页码：275-278

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着人工智能和机器人在自动化生产线广泛应用,无人化、智能化为其提供了有力技术支撑。垃圾分类和再利用是当今亟待解决的社会问题,本研究结合机器视觉和机器人优势,基于Halcon的图像处理平台和IRB1410机器人的运控载体,对固体流通商品按国家分类标准进行分拣。重点研究机器人逆运动学算法、垃圾外包装条码实时采集、数字图像处理、数据传输及机器人分拣等内容。试验结果表明:(1)随机商品条码识别与数据库匹配平均时间0.002s;(2)可回收垃圾和有害垃圾分拣率100%、干垃圾分拣率达97.0%。

关 键 词：机器视觉 机器人 垃圾分类

分 类 号：TH16]