文献类型：期刊文章

作　　者：赵凯辉[1] 戴旺坷[1] 周瑞睿[1] 冷傲杰[1] 刘文昌[1] 邱鹏旗[1] 黄刚[2] 吴公平[3]

ZHAO Kaihui;DAI Wangke;ZHOU Ruirui;LENG Aojie;LIU Wenchang;QIU Pengqi;HUANG Gang;WU Gongping(College of Electrical and Information Engineering,Hunan University of Technology,Zhuzhou 412007,Hunan Province,China;College of Traffic Engineering,Hunan University of Technology,Zhuzhou 412007,Hunan Province,China;College of Electrical and Information Engineering,Hunan University,Changsha 410082,Hunan Province,China)

机构地区：[1]湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南省株洲市412007 [2]湖南工业大学交通工程学院,湖南省株洲市412007 [3]湖南大学电气与信息工程学院,湖南省长沙市410082

出　　处：《中国电机工程学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(61773159);湖南省自然科学基金项目(2020JJ6083,2019JJ40072);湖南省研究生科研创新项目(CX20190861)。

年　　份：2022

卷　　号：42

期　　号：6

起止页码：2375-2385

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统采用传统PI控制算法时因参数摄动而导致电机控制性能下降的问题,提出一种转速环改进型无模型滑模控制方法(improved model-free sliding mode control,IMFSMC)。首先,建立PMSM在参数摄动时的新型超局部模型。其次,采用一种改进趋近律设计转速环无模型滑模反馈控制器;同时利用扩展滑模扰动观测器(extended sliding mode disturbance observer,ESMDO)估计超局部模型中的未知部分,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该控制器和观测器的稳定性。最后,与PI控制以及传统无模型滑模控制的仿真和实验对比,结果证明所提方法能有效改善PMSM在发生参数摄动时的暂稳态性能,降低对电机模型的依赖,提升系统鲁棒性和抗干扰性能。

关 键 词：永磁同步电机 新型超局部模型  无模型滑模控制  改进趋近律  扩展滑模扰动观测器  

分 类 号：TM341]