文献类型：期刊文章

作　　者：关建文[1] 陈占军[2] 王连明[3] 汪云云[1]

GUAN Jianwen;CHEN Zhanjun;WANG Lianming;WANG Yunyun(Institute of Computational Intelligence,School of Physics,Northeast Normal University,Changchun 130024,China;Shenzhen Spark Automation Technology Co.,Ltd.,Shenzhen 518000,China;School of Ocean Science and Technology,Hainan Tropical Ocean University,Sanya 572022,China)

机构地区：[1]东北师范大学物理学院计算智能研究所,吉林长春130024 [2]深圳星火自动化科技有限公司,广东深圳518000 [3]海南热带海洋学院海洋科学技术学院,海南三亚572022

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：吉林省科技发展计划(20170204035GX,20170204050GX)。

年　　份：2022

卷　　号：45

期　　号：7

起止页码：163-167

语　　种：中文

收录情况：IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数的设定与反馈信息的接收;下位机负责运动控制算法的规划、步进电机的驱动以及外部限位信号的实时采集,同时针对系统异常等突发事件,会自动将报警信息进行存储,可供用户进行异常分析。最后,通过逻辑分析仪和Python对整个系统进行性能指标测试。测试结果表明,基于SOC的步进电机多轴运动控制器稳定性好、可控性强、同步性高,具有很强的可行性和实用价值,对多轴运动控制器的发展具有重要意义。

关 键 词：多轴运动控制器 步进电机 SOC 电机驱动  电路设计 信号采集 软件设计  性能测试  

分 类 号：TN02-34]