文献类型：期刊文章

作　　者：欧寒芝[1] 匡盈霏[1] 丁慧玉[1] 陈慧[1] 龙慧[1]

OU Han-zhi;KUANG Ying-fei;DING Huiyu;CHEN Hui;LONG Hui(Changsha Normal University,Changsha 410100,China)

机构地区：[1]长沙师范学院信息科学与工程学院,湖南长沙400100

出　　处：《电脑与信息技术》

基　　金：2019年湖南省大学生创新训练项目(项目编号:S201913806005);2020年湖南省教育厅科学研究项目重点项目(项目编号:2020A036)。

年　　份：2022

卷　　号：30

期　　号：2

起止页码：13-17

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：提出了一种基于STM32f103rct6嵌入式微处理器的图像识别智能小车模型,可应用于勘测领域。通过摄像头进行信息采集和图像识别,配合小车液晶监控系统,能够实时接收搭载的OV7670摄像头传输的二值化处理后的视频和图像,对前方路径情况进行监控。同时,为避免小车行驶过程中发生碰撞,利用超声波技术测距避障。经过实际的调试和运行,结果表明小车系统能较好地执行完成视觉巡线和自动避障任务。

关 键 词：智能小车 图像二值化处理  超声波检测

分 类 号：TP242.2]