文献类型：期刊文章

作　　者：张立明[1]

ZHANG Liming(chool of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University,Kunming 650214,China)

机构地区：[1]昆明学院机电工程学院,昆明650214

出　　处：《自动化与仪器仪表》

基　　金：昆明学院科学研究资助项目(No.2009C0002)。

年　　份：2022

期　　号：2

起止页码：159-162

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：建筑施工电气传动机械产生的谐振,与接地电压之间具有较高相似性,在外界因素影响下判断谐振类别时容易出错,导致谐振自动控制不稳定,结合PLC技术抗干扰能力强的特点,研究建筑施工电气传动机械谐振自动控制方法。设计自抗扰控制器,利用PLC技术组成跟踪、反馈、观测模块,抑制外界扰动因素;根据电压定律计算中性点偏移电压,判断电气传动机械谐振;建立机械谐振动力学方程,通过改变位移时滞r;和速度时滞r_(i),自动控制电气传动机械谐振。实验采用Floquet稳定性理论判断谐振控制稳定性。结果显示:设定r;=0.005,当r;≤60时,F矩阵最大特征值的模小于等于1,谐振自动控制稳定;设定r;=60,当r;≤0.01时,F矩阵最大特征值的模小于等于1,谐振自动控制同样稳定。

关 键 词：PLC技术 电气传动机械  自抗扰控制器 基频谐振  自动控制 稳定性  

分 类 号：TP29]