文献类型：期刊文章

作　　者：王佳炜[1] 崔平[1] 宫子阳[1] 黄泽耀[1] 范启富[1]

WANG Jia-wei;CUI Ping;GONG Zi-yang;HUANG Ze-yao;FAN Qi-fu(Department of Automation of School of Electronic Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiaotong University,MOE Key Laboratory of System Control and Information Processing)

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

出　　处：《化工自动化及仪表》

基　　金：国家自然科学基金项目(51777122)。

年　　份：2022

卷　　号：49

期　　号：2

起止页码：144-150

语　　种：中文

收录情况：CAS、IC、普通刊

摘　　要：为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法。首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的夹角,动态调整加工路径的最大加加速度值;其次,为减少不必要的加减速过程引起的机床受力变化,根据当前加工段长度在加工总长度的占比,平滑微小线段上的加减速过程;最后仿真实验证明了整套控制策略能有效减少加工中的机床振动,提高加工柔性和加工效率。

关 键 词：柔性控制  数控机床 加减速控制 加加速度  

分 类 号：TP13]