文献类型：期刊文章

作　　者：付恩三[1,2] 刘光伟[2] 邸帅[1] 王新会[1] 张倩[1] 王亮[3] 王迪[4]

FU En-san;LIU Guang-wei;DI Shuai;WANG Xin-hui;ZHANG Qian;WANG Liang;WANG Di(Information Institute of the Ministry of Emergency Management of the PRC,Beijing 100029,China;Liaoning Technical University,Mining Institute,Fuxin 123000,China;Xilin Gol Mengdong Mining Co.,Ltd.,Xilin Hot 026000,China;Waitoushan Iron Mine,Benxi Iron and Steel(Group)Mining Co.,Ltd.,Benxi 117006,China)

机构地区：[1]应急管理部信息研究院,北京100029 [2]辽宁工程技术大学矿业学院,辽宁阜新123000 [3]锡林郭勒盟蒙东矿业有限责任公司,内蒙古锡林浩特026000 [4]本溪钢铁(集团)矿业有限责任公司歪头山铁矿,辽宁本溪117006

出　　处：《煤炭工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51974144);辽宁工程技术大学学科创新团队资助项目(LNTU20TD-07)。

年　　份：2022

卷　　号：54

期　　号：1

起止页码：34-39

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构。分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景。总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程。无人驾驶系统的开发建设投入应用,是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分。

关 键 词：露天矿 无人驾驶系统 道路形态  协同作业场景  智能化矿山  

分 类 号：TD712.6]