文献类型：期刊文章

作　　者：王成军[1] 韦志文[2] 严晨[2]

WANG Cheng-jun;WEI Zhi-wen;YAN Chen(College of Artificial Intelligence, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China;College of Mechanical Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China)

机构地区：[1]安徽理工大学人工智能学院,淮南232001 [2]安徽理工大学机械工程学院,淮南232001

出　　处：《科学技术与工程》

基　　金：国家创新方法工作专项(2018IM010500);安徽省高校协同创新项目(GXXT2019018);安徽省重点研究与开发计划(201904a05020092)。

年　　份：2022

卷　　号：22

期　　号：3

起止页码：893-902

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展。为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域。传统的分拣过程受物件特征的影响较大,而机器视觉技术具有速度快、信息量大、功能多的特点,并且能避免工人疲劳带来的误差,因而机器视觉技术在分拣领域表现出了良好的应用前景。基于此,详细分析和探讨了基于机器视觉技术的分拣机器人的组成、关键技术以及在各个行业的应用现状,具体阐述了相应的优势、存在的问题及可行性解决方案。最后,展望了分拣机器人结合机器视觉技术在人工智能大数据时代的发展趋势。

关 键 词：分拣机器人  机器视觉技术 人工智能 物体识别  图像处理

分 类 号：TP391.41]