文献类型：期刊文章

作　　者：韩琦[1] 王霞[2] 王慧[2] 袁艺云[2] 曹瑞[3] 翁腾飞[3]

HAN Qi;WANG Xia;WANG Hui;YUAN Yi-yun;CAO Rui;WENG Teng-fei(School of Intelligent Technology and Engineering, Chongqing University of Science and Technology, Chongqing 401331, China;School of Mathematical Science, Chongqing Normal University, Chongqing 401331, China;School of Electrical Engineering, Chongqing University of Science and Technology, Chongqing 401331, China)

机构地区：[1]重庆科技学院智能技术与工程学院,重庆401331 [2]重庆师范大学数学科学学院,重庆401331 [3]重庆科技学院电气工程学院,重庆401331

出　　处：《重庆工商大学学报（自然科学版）》

基　　金：重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K201901504,KJQN201901537);教育部人文社会科学研究(19YJCZH047)资助.

年　　份：2022

卷　　号：39

期　　号：1

起止页码：1-8

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：为了使多智能体可以减少信息交流,一致性问题在多智能系统的应用已被众多学者广泛研究,从而避免通信资源和计算资源的浪费;在有向拓扑图下,针对二阶的领导-跟随非线性多智能体系统,提出了一种基于事件触发机制和时滞一致性控制策略,对于每一个智能体给出事件触发条件,可以有效减少更新频率和系统能源的耗费;通过利用Lyapunov稳定性理论、矩阵知识、不等式放缩以及图论知识,得到了基于事件触发的二阶多智能体的系统在有领导者的情况下,实现滞后的一致性条件,随后也证明了相邻两次触发间隔大于零的这个结论,从而相应地排除了事件触发中常见的在一点无限次触发而导致的Zeno行为;最后,通过数值仿真进一步验证了所提的理论和方法是正确和有效的。

关 键 词：多智能体系统 事件触发控制  滞后同步  非线性系统 稳定性理论  

分 类 号：O231]